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慣性導(dǎo)航和GPS定位器聯(lián)合突圍信號壁壘

定位技術(shù)

2022年11月24日


大多數(shù)現(xiàn)代汽車上的車載定位系統(tǒng),通常使用GPS定位器和慣性導(dǎo)航單元和里程表,無法接近這一精度水平。即使在GPS衛(wèi)星信號接收的最有利條件下,在沒有校正服務(wù)的情況下,精度也在2到5米的水平圓周誤差之間。


在更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中,如城市地區(qū)或室內(nèi)、懸崖峭壁、城市高樓、以及地下停車場場景下,這一比例顯著降低。到目前為止,研究相對較少的一個領(lǐng)域是將GPS定位系統(tǒng)與地面無線電信號相結(jié)合以提高汽車定位精度。


最新的通信技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中被列為一種潛在的定位解決方案,而超寬帶技術(shù)在室內(nèi)應(yīng)用以及汽車制造商的無鑰匙進(jìn)入中獲得了勢頭。然而,超寬帶的范圍有限,加上當(dāng)前有關(guān)戶外使用的監(jiān)管限制,目前限制了它的用途。也就是說,室內(nèi)區(qū)域的導(dǎo)航,如地下停車場、大型倉庫可能很適合這項(xiàng)技術(shù)。


通過將10赫茲的超寬帶測距系統(tǒng)與使用校正數(shù)據(jù)的高精度GPS定位系統(tǒng)相匹配,可以在大多數(shù)情況下實(shí)現(xiàn)10厘米級別的精度。帶有校正數(shù)據(jù)的GNSS已經(jīng)被證明能夠在開闊地區(qū)和高速公路上提供這種水平的精度。


這些技術(shù)都已經(jīng)成熟,可以作為GPS定位器和慣性導(dǎo)航單元的補(bǔ)充進(jìn)行進(jìn)一步研究,最終支持更高水平的汽車自動駕駛。


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