L1 的碼率低，每一個(gè)碼占用的時(shí)問(wèn)大約是十的負(fù)六次方秒。當(dāng)然這些信號(hào)都是光速傳播的，也就是三乘十的八次方，那么時(shí)間乘以速度光速大概是接近300米。L5 的碼率是L1 的十倍，每個(gè)碼占用的時(shí)問(wèn)周期比L1 少10倍，變成了十的負(fù)七次方。再乘以光速就是大概30米。當(dāng)然這是一顆衛(wèi)星的分辨率，如果多顆衛(wèi)星同時(shí)用，很多衛(wèi)星的照射范圍取交集，那么L1 的精度是會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于300米的。而L5 更準(zhǔn)一些。

GPS定位器精度是幾米?城市中有很多高樓大廈，衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)過(guò)這些建筑物的反射之后變得非常雜亂，與正確的直射信號(hào)交織在一起，我們叫做多徑。這些信號(hào)是光速傳播的，即使一個(gè)小小的反射導(dǎo)致的一個(gè)小小的信號(hào)延遲，和光速做乘法后得到的距離也是很大的。而這些都是誤差來(lái)源。

L5 信號(hào)碼率高，頻譜密度更容易集中。雖然L5 也會(huì)反射，不過(guò)反射之后的錯(cuò)誤信號(hào)和正確的直射信號(hào)香加形成新的頻譜密度高峰的概率會(huì)比較低，這樣也使得計(jì)算引擎更容易找到直射衛(wèi)星信號(hào)。

L5 高碼率這么好用，為什么不直接用L5呢?這是因?yàn)長(zhǎng)1 的低碼率更容易被捕獲，我們要精度的同時(shí)也不能犧牲定位時(shí)問(wèn)。所以L(fǎng)1 也叫做粗略捕獲碼，待捕獲到信號(hào)之后，L5 就可以一起參與計(jì)算了。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)