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汽車導(dǎo)航新模式 攝像頭聯(lián)合GPS定位系統(tǒng)

定位技術(shù)

2022年07月22日

未來十年內(nèi)主要新的定位導(dǎo)航傳感器很可能是攝像頭。盡管視覺導(dǎo)航系統(tǒng)自20世紀(jì)90年代以來就一直存在,但其硬件成本和解釋圖像所需的處理能力限制了其應(yīng)用。


現(xiàn)在,廉價(jià)的數(shù)碼攝像頭已經(jīng)無處不在了。攝像頭是手機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,并在汽車中逐漸普及。在硬件方面,這只是一個(gè)將已經(jīng)存在的攝像頭與GPS定位系統(tǒng)對(duì)接的案例

。

此外,在過去的十年中,圖像處理和移動(dòng)平臺(tái)的計(jì)算能力有了很大的進(jìn)步,GPS定位系統(tǒng)基于攝像頭的研究也是如此。攝像頭是一種高度通用的傳感器,至少可以通過三種不同的方式用于導(dǎo)航。


在有空間安裝第二個(gè)攝像頭的地方,攝影測(cè)量學(xué)可以解決這些問題。否則,視覺測(cè)距法必須與其他導(dǎo)航傳感器相結(jié)合,以提供必要的校準(zhǔn)。這類方法所面臨的問題是圖像檢測(cè)和分類所面臨的普遍性問題,這些問題往往可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法得到優(yōu)化。


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