GPS定位器絕對(duì)是可以添加到項(xiàng)目中的最方便的傳感器之一，它可以為您提供一系列數(shù)據(jù)，包括位置，高度，速度，方向等。之前的文檔已經(jīng)有一篇關(guān)于GPS定位器購(gòu)買(mǎi)指南說(shuō)明，將幫助決定哪種類型的設(shè)備是適合您的項(xiàng)目。

其次，如果負(fù)責(zé)項(xiàng)目的是技術(shù)人員，那他在比較多個(gè)GPS傳感器時(shí)就要考慮的幾件事是，大多數(shù)GPS天線確實(shí)喜歡在地平面上工作，并且會(huì)受到附近其他GPS模塊的影響。GPS定位器必須使用的接收信號(hào)非常低，當(dāng)衛(wèi)星直接在頭頂上方時(shí)，靈敏度約為-120 dBm。來(lái)自相鄰模塊的數(shù)字噪聲可能會(huì)干擾特定模塊的正常運(yùn)行。

在經(jīng)歷過(guò)很多實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)有趣的是，通過(guò)多次沿同一路徑行走而獲得的數(shù)據(jù)，而一次僅在地面上方使用一個(gè)傳感器模塊，以查看是否可以實(shí)現(xiàn)性能提升。當(dāng)然，這個(gè)需要很多次的測(cè)試。

GPS定位器模塊應(yīng)在速度上更好地工作，因?yàn)樗鼈兛梢詫⒍嗥绽招?yīng)用作另一個(gè)變量以饋入其濾波器。當(dāng)gps模塊報(bào)告速度時(shí)，也應(yīng)考慮到這一點(diǎn)，這將解釋為什么您看到gps模塊列出速度精度為0.1m / s，但最小位置精度約為2.5m！

但似乎沒(méi)有技術(shù)人員提到每個(gè)GPS模塊使用的設(shè)置。至少對(duì)于常規(guī)的定位芯片組，可以設(shè)置位置固定以及設(shè)置gps模塊的使用方式，例如在飛行器，汽車(chē)，動(dòng)物等應(yīng)用模式。默認(rèn)情況下，應(yīng)用程序?yàn)闊o(wú)位置固定的汽車(chē)，就像隨身走走時(shí)所觀察到的那樣。

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