通常行業(yè)內(nèi)的人都知道，CAN總線只是給提供一個車身數(shù)據(jù)輸出的管道。通過這個管道，則需要車載采集終端給相關(guān)的控制器發(fā)送相關(guān)的指令，控制器返回相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。通過這種方式可以采集到控制器軟件運行中的各種變量數(shù)據(jù)，雖然不是所有的數(shù)據(jù)都能采集到的，但已經(jīng)各包括了很多。

可正是因為采集終端多了發(fā)送指令的動作，所以這種帶OBD采集終端的PCB與單片機軟件部分較普通的GPS定位器負(fù)載更大。只是這種采集到的數(shù)據(jù)的豐富程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于后一種。但是只有OBD采集終端的方案商或車輛主機廠商才可能知道怎樣配置來采集這些數(shù)據(jù)。

如果控制器的數(shù)據(jù)結(jié)合現(xiàn)有的車載GPS定位器，可以打造功能更豐富的汽車管理系統(tǒng)平臺。舉例來說，符合相關(guān)傳輸協(xié)議車輛的可讓交管中心或者車隊管理中心不僅可實現(xiàn)對車輛的行駛規(guī)范性進行檢測，同時，還可對車況信息進行實時檢測，例如：對大貨車的尾氣排放是否超標(biāo)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

最后總結(jié)一下，我們可以通過GPS定位器聯(lián)手OBD模組得到主要有兩種的數(shù)據(jù)，一種是OBD標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議里面規(guī)定的數(shù)據(jù)，另一種就是主機廠的專有車身數(shù)據(jù)，主機廠專有的車身數(shù)據(jù)需要得到廠家的私有協(xié)議或OBD-CIMED解碼器等之類才能得到。

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