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車載GPS定位器需要慣性導(dǎo)航做補充備份

行業(yè)資訊

2023年05月19日

在城市峽谷、隧道或橋下等環(huán)境中行駛時,車載GPS定位器的信號接收會變差。更糟糕的是,它可能會遭受完全中斷。因此,我們需要一個補充或備用系統(tǒng),例如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。


然而,在車載GPS定位器長時間中斷期間,這種效率無法保持,特別是對于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的低成本和商業(yè)級慣性傳感器。出現(xiàn)此缺點主要是因為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案會隨著時間的推移而遭受累積錯誤增長的影響。該誤差會導(dǎo)致路徑或軌跡漂移,從長遠來看,這變得非常嚴(yán)重。


慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和基于車載GPS定位器的系統(tǒng)之間的融合提供了比單獨每個系統(tǒng)更強大的解決方案。特別是,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和車載GPS定位器集成要求兩個系統(tǒng)為車輛提供準(zhǔn)確的解決方案。


但是,當(dāng)車輛處于具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中時,車載GPS定位器接收器無法成功更新集成濾波器,因此慣性導(dǎo)航系統(tǒng)成為解決方案的唯一來源。在某些極端情況下,當(dāng)車載GPS定位器中斷時間延長時,由于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)漂移,解決方案質(zhì)量會迅速下降。


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